无人机论坛»论坛 › 热点聚焦 › 视频专区 › （飞控开环）PX4固定点轨迹生成，优化无人机通过固定点 ...

返回列表发新帖

查看: 289|回复: 0

（飞控开环）PX4固定点轨迹生成，优化无人机通过固定点的路径规划，采用minimum snap算法实现

250 主题	271 帖子	781 积分

Rank: 4

积分: 781

飞币: 518

注册时间: 2017-7-4

发消息

发表于 2023-12-2 19:49:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

在配置参数文件中设置好无人机的路径坐标点，以及每一段用的时长。通过minimum snap算法计算出一条符合无人机运动学规划的轨迹，控制无人机跟随轨迹。（开环控制）

（飞控开环）PX4固定点轨迹生成，优化无人机通过固定点的路径规划，采用minimum snap算法实现-1.jpg

（飞控开环）PX4固定点轨迹生成，优化无人机通过固定点的路径规划，采用minimum snap算法实现-1.jpg

无人机, 定点, 通过, 实现, 算法

相关帖子

回复

使用道具举报

返回列表发新帖

关于我们

快速回复 返回顶部 返回列表