DMA340 发表于 2023-12-19 00:41:10

空心杯px4，硬件在环仿真

https://www.bilibili.com/video/BV1VG411Y7Ji?aid=409954014

修改底层bootloader，使得px4能够通过无线传输控制器数据，通过usb口接受模拟imu，gps及气压计数据，达到了硬件仿真的效果

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