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空心杯px4,硬件在环仿真

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发表于 2023-12-19 00:41:10 | 显示全部楼层 |阅读模式


修改底层bootloader,使得px4能够通过无线传输控制器数据,通过usb口接受模拟imu,gps及气压计数据,达到了硬件仿真的效果

空心杯px4,硬件在环仿真-1.jpg
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