青田石头 发表于 2023-12-25 22:23:07

自定义控制器跟踪egoplanner轨迹飞行，不用px4Ctrl，太危险了感觉

https://www.bilibili.com/video/BV1Gt4y1f7Sp?aid=622867269

采用mavros的速度和加速度控制，虽然加速度没啥卵用的其实，对ego规划出来的位置速度加速度和yaw进行处理和调整计算给到mavros的速度控制器来进行轨迹跟踪，实机测试效果完美

daza110 发表于 2023-12-25 22:24:53

UP主加油！看好你噢~

tangxin 发表于 2023-12-25 22:25:45

大佬，请问下这是用的VINS定位吗

daza110 发表于 2023-12-25 22:27:29

荣哥超牛逼[打call][打call][打call]

cityboy 发表于 2023-12-25 22:31:04

牛牛牛

Yannick 发表于 2023-12-25 22:39:46

[打call][打call][打call]666
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