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自定义控制器跟踪egoplanner轨迹飞行，不用px4Ctrl，太危险了感觉

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发表于 2023-12-25 22:23:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

采用mavros的速度和加速度控制，虽然加速度没啥卵用的其实，对ego规划出来的位置速度加速度和yaw进行处理和调整计算给到mavros的速度控制器来进行轨迹跟踪，实机测试效果完美

自定义控制器跟踪egoplanner轨迹飞行，不用px4Ctrl，太危险了感觉-1.jpg

自定义控制器跟踪egoplanner轨迹飞行，不用px4Ctrl，太危险了感觉-1.jpg

egoplanner, px4Ctrl, 自定义, 控制器, 跟踪

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发表于 2023-12-25 22:24:53 | 显示全部楼层

UP主加油！看好你噢~

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发表于 2023-12-25 22:25:45 | 显示全部楼层

大佬，请问下这是用的VINS定位吗

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发表于 2023-12-25 22:27:29 | 显示全部楼层

荣哥超牛逼[打call][打call][打call]

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发表于 2023-12-25 22:31:04 | 显示全部楼层

牛牛牛

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发表于 2023-12-25 22:39:46 | 显示全部楼层

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