赋明通 发表于 2024-1-24 09:10:33

【2021 ROS暑期学校】基于PX4与ROS的全自主无人机开源平台 & EGO-Planner复现

https://www.bilibili.com/video/BV1RP4y1W7jY?aid=889815479

本次直播内容分为五个部分，分别是EGO-Planner基本介绍、无人机硬件介绍、EGO-Planner的实际应用、无人机的实飞实验，最后预留技术交流和答疑环节。关注微信公众号“阿木实验室”，后台回复“2021暑期学校”获取讲义。

pmx1225 发表于 2024-1-24 09:24:54

救我狗命！！！

sky.m 发表于 2024-1-24 09:34:25

前排

风履 发表于 2024-1-24 09:41:46

xdm，想问一下slam建图是在egoplanner功能包内实现的还是之外实现的

古风剑客 发表于 2024-1-24 09:42:36

up 想问 一个问题 px4 2.4.8和 ros 2使用 dds 通讯， 为什么话题 不全呢 ？ 是可以在 px4 源码里修该增加话题嘛？？？

fsyg2003 发表于 2024-1-24 09:52:47

什么时候迁移成ros2

179262183 发表于 2024-1-24 09:56:43

单线雷达是什么型号的呀,一直没听清[笑哭]

yutianning 发表于 2024-1-24 10:04:05

為甚麼是用PX4而不是APM??

追风少年 发表于 2024-1-24 10:08:13

有没有做ego-planner仿真的。
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