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【2021 ROS暑期学校】基于PX4与ROS的全自主无人机开源平台 & EGO-Planner复现

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发表于 2024-1-24 09:10:33 | 显示全部楼层 |阅读模式


本次直播内容分为五个部分,分别是EGO-Planner基本介绍、无人机硬件介绍、EGO-Planner的实际应用、无人机的实飞实验,最后预留技术交流和答疑环节。关注微信公众号“阿木实验室”,后台回复“2021暑期学校”获取讲义。

【2021 ROS暑期学校】基于PX4与ROS的全自主无人机开源平台 & EGO-Planner复现-1.png

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发表于 2024-1-24 09:24:54 | 显示全部楼层
救我狗命!!!

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发表于 2024-1-24 09:41:46 | 显示全部楼层
xdm,想问一下slam建图是在egoplanner功能包内实现的还是之外实现的

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发表于 2024-1-24 09:42:36 | 显示全部楼层
up 想问 一个问题 px4 2.4.8  和 ros 2  使用 dds 通讯, 为什么话题 不全呢 ? 是可以在 px4 源码里修该增加话题嘛???

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发表于 2024-1-24 09:52:47 | 显示全部楼层
什么时候迁移成ros2

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发表于 2024-1-24 09:56:43 | 显示全部楼层
单线雷达是什么型号的呀,一直没听清[笑哭]

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发表于 2024-1-24 10:04:05 | 显示全部楼层
為甚麼是用PX4而不是APM??

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发表于 2024-1-24 10:08:13 | 显示全部楼层
有没有做ego-planner仿真的。
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