贺兰石 发表于 2024-2-18 02:05:20

【硬核科普】PID算法从理论到实践【1】 小游戏让你秒懂调参技巧 无人机穿越机玩家必看

https://www.bilibili.com/video/BV1zM4y157pk?aid=932232790

PID是一个非常基础实用的控制理论，不仅在穿越机调参中会常常出现，也是大多控制专业的必修课。为了让大家更直观地理解什么是PID，以及如何进行科学的调参，我们在这期视频中会利用各种工具和动画，用最直观的比喻进行解释，让你看懂各种PID的曲线。相信即使你没有任何数理的基础，也能快速理解。

JCOSR 发表于 2024-2-18 02:06:44

kp * err + ki * inte + kid*(err - last_err)
inte = inte + err
last_err ＝ err
差不多就是这三个递推式，pid就非常简单了[喜极而泣]

Leolisk 发表于 2024-2-18 02:09:48

讲得太好了，大三学自控时做题倒是一做一个准，但不知道PID这玩意怎么用，要是大学自控课上能结合实物例子讲解就好了

179262183 发表于 2024-2-18 02:22:13

工业控制里的PID调节更烦，往往调完后，系统就会慢慢偏离稳定值，然后又要重新来，重新调完后，发现PID参数和之前的还可能完全不一样

荒野冷风 发表于 2024-2-18 02:30:34

提个建议，这玩意就像汽车避震，一个是弹簧，一个是阻尼，一个预判

nanshi00 发表于 2024-2-18 02:36:34

为什么上课时老师说PI控制为主，很少用微分？

zelon1234 发表于 2024-2-18 02:43:27

讲的是真的好，等待下集

zhoulinchun01 发表于 2024-2-18 02:46:08

1:32笑死

风履 发表于 2024-2-18 02:47:52

要不然讲讲卡尔曼滤波吧

loveav 发表于 2024-2-18 03:01:40

滴滴，前排，终于等到pid了

jctc2011 发表于 2024-2-18 03:09:17

控制专业学生表示熟悉，都采样频率了，再讲一讲离散控制呗

bellyoungsmile 发表于 2024-2-18 03:11:37

比例p的单词好像错了哦。

x60528 发表于 2024-2-18 03:17:22

原来一直懵懵懂懂，似懂非懂，这次完全悟了！[脱单doge]

13619860410 发表于 2024-2-18 03:19:53

热乎～m6早点发货

wazchsyz 发表于 2024-2-18 03:27:14

先赞后看以成习惯

wrj_sw 发表于 2024-2-18 03:35:31

大佬再讲一下twiddle调优和MPC控制的原理吧

3Dking 发表于 2024-2-18 03:38:29

俺也有一个拿数据讲解pid的一个视频，可惜没人看。

xqylzx 发表于 2024-2-18 03:42:28

mobula6的PID的值你觉得应该调多少，我听懂了不会调，能不能推荐一个值。@X-FLY无人机竞速

啊哈 发表于 2024-2-18 03:43:54

这个程序做的也特别好，以前就想网上找这么个程序，一直没找到合适的。

—飞狐— 发表于 2024-2-18 03:46:01

厉害，讲的太好了，我悟了。。。
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