【硬核科普】PID算法从理论到实践【1】 小游戏让你秒懂调参技巧 无人机穿越机玩家必看

贺兰石

PID是一个非常基础实用的控制理论，不仅在穿越机调参中会常常出现，也是大多控制专业的必修课。为了让大家更直观地理解什么是PID，以及如何进行科学的调参，我们在这期视频中会利用各种工具和动画，用最直观的比喻进行解释，让你看懂各种PID的曲线。相信即使你没有任何数理的基础，也能快速理解。

JCOSR

kp * err + ki * inte + kid*(err - last_err)
inte = inte + err
last_err ＝ err
差不多就是这三个递推式，pid就非常简单了[喜极而泣]

Leolisk

讲得太好了，大三学自控时做题倒是一做一个准，但不知道PID这玩意怎么用，要是大学自控课上能结合实物例子讲解就好了

179262183

工业控制里的PID调节更烦，往往调完后，系统就会慢慢偏离稳定值，然后又要重新来，重新调完后，发现PID参数和之前的还可能完全不一样

荒野冷风

提个建议，这玩意就像汽车避震，一个是弹簧，一个是阻尼，一个预判

nanshi00

为什么上课时老师说PI控制为主，很少用微分？

zelon1234

讲的是真的好，等待下集

zhoulinchun01

1:32笑死

风履

要不然讲讲卡尔曼滤波吧[doge]

loveav

滴滴，前排，终于等到pid了

jctc2011

控制专业学生表示熟悉，都采样频率了，再讲一讲离散控制呗

bellyoungsmile

比例p的单词好像错了哦。

x60528

原来一直懵懵懂懂，似懂非懂，这次完全悟了！[脱单doge]

13619860410

热乎～m6早点发货[doge]

wazchsyz

先赞后看以成习惯

wrj_sw

大佬再讲一下twiddle调优和MPC控制的原理吧

3Dking

俺也有一个拿数据讲解pid的一个视频，可惜没人看。

xqylzx

mobula6的PID的值你觉得应该调多少，我听懂了不会调，能不能推荐一个值。@X-FLY无人机竞速

啊哈

这个程序做的也特别好，以前就想网上找这么个程序，一直没找到合适的。

—飞狐—

厉害，讲的太好了，我悟了。。。