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【硬核科普】PID算法从理论到实践【1】 小游戏让你秒懂调参技巧 无人机穿越机玩家必看

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发表于 2024-2-18 02:05:20 | 显示全部楼层 |阅读模式


PID是一个非常基础实用的控制理论,不仅在穿越机调参中会常常出现,也是大多控制专业的必修课。为了让大家更直观地理解什么是PID,以及如何进行科学的调参,我们在这期视频中会利用各种工具和动画,用最直观的比喻进行解释,让你看懂各种PID的曲线。相信即使你没有任何数理的基础,也能快速理解。

【硬核科普】PID算法从理论到实践【1】 小游戏让你秒懂调参技巧 无人机穿越机玩家必看-1.jpg

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发表于 2024-2-18 02:06:44 | 显示全部楼层
kp * err + ki * inte + kid*(err - last_err)
inte = inte + err
last_err = err
差不多就是这三个递推式,pid就非常简单了[喜极而泣]

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发表于 2024-2-18 02:09:48 | 显示全部楼层
讲得太好了,大三学自控时做题倒是一做一个准,但不知道PID这玩意怎么用,要是大学自控课上能结合实物例子讲解就好了

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发表于 2024-2-18 02:22:13 | 显示全部楼层
工业控制里的PID调节更烦,往往调完后,系统就会慢慢偏离稳定值,然后又要重新来,重新调完后,发现PID参数和之前的还可能完全不一样

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发表于 2024-2-18 02:30:34 | 显示全部楼层
提个建议,这玩意就像汽车避震,一个是弹簧,一个是阻尼,一个预判

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发表于 2024-2-18 02:36:34 | 显示全部楼层
为什么上课时老师说PI控制为主,很少用微分?

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发表于 2024-2-18 02:43:27 | 显示全部楼层
讲的是真的好,等待下集

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发表于 2024-2-18 02:46:08 | 显示全部楼层
1:32笑死

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发表于 2024-2-18 02:47:52 | 显示全部楼层
要不然讲讲卡尔曼滤波吧[doge]

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发表于 2024-2-18 03:01:40 | 显示全部楼层
滴滴,前排,终于等到pid了

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发表于 2024-2-18 03:09:17 | 显示全部楼层
控制专业学生表示熟悉,都采样频率了,再讲一讲离散控制呗

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发表于 2024-2-18 03:11:37 | 显示全部楼层
比例p的单词好像错了哦。

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发表于 2024-2-18 03:17:22 | 显示全部楼层
原来一直懵懵懂懂,似懂非懂,这次完全悟了![脱单doge]

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发表于 2024-2-18 03:19:53 | 显示全部楼层
热乎~m6早点发货[doge]

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发表于 2024-2-18 03:27:14 | 显示全部楼层
先赞后看以成习惯

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发表于 2024-2-18 03:35:31 | 显示全部楼层
大佬再讲一下twiddle调优和MPC控制的原理吧

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发表于 2024-2-18 03:38:29 | 显示全部楼层
俺也有一个拿数据讲解pid的一个视频,可惜没人看。

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发表于 2024-2-18 03:42:28 | 显示全部楼层
mobula6的PID的值你觉得应该调多少,我听懂了不会调,能不能推荐一个值。@X-FLY无人机竞速

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发表于 2024-2-18 03:43:54 | 显示全部楼层
这个程序做的也特别好,以前就想网上找这么个程序,一直没找到合适的。

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发表于 2024-2-18 03:46:01 | 显示全部楼层
厉害,讲的太好了,我悟了。。。
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