272974322 发表于 2024-2-21 22:14:56

基于Simulink的ROS2下PX4无人机控制框架-入门篇

https://www.bilibili.com/video/BV1gF411T7st?aid=298595792

最近学习的阶段性总结与分享。工程Github地址：https://github.com/LiuWhale/Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial.git

zxgcz888 发表于 2024-2-21 22:20:02

配置环境的时候出现错误使用 ros.internal.ROSEnvironment/createVenv
Unable to install the required Python packages. System error message:
这个错误是因为python版本不合适吗，我下载的python3.9.10的

风履 发表于 2024-2-21 22:34:59

你好up，我现在用的wsl2装ubuntu22.04，有没有必要换成ubuntu20的呢，如果不换请问你知不知道有啥教程可以学

wu18852138052 发表于 2024-2-21 22:45:40

你好，博主。为啥我matlab查不到ros2的节点

xjbhrt 发表于 2024-2-21 22:53:59

加油

tpzmj 发表于 2024-2-21 23:02:56

up主，整体的ROS2镜像有么？

zelon1234 发表于 2024-2-21 23:11:52

非常感谢up的视频 受益匪浅 想请问up gazebo混控输入的仿真时间过慢问题我也遇到了 是怎么解决的呢 期待您的回复[脱单doge]

nanshi00 发表于 2024-2-21 23:26:44

UP主，想问一下，基于simulink生成的c代码进入px4后，飞行日志怎么导出

ytyt666 发表于 2024-2-21 23:28:49

寄，镜像过期了

kevin1002 发表于 2024-2-21 23:43:16

您好，咨询大佬一个问题，Quanser的实时系统和ROS２用的DDS有哪些区别呢？[呲牙][嘟嘟]

zpshao 发表于 2024-2-21 23:48:39

up主你好，请问pixhawk的输出pwm频率一直在50HZ不变，在模型设置以及PX4源码里改都不好用，该如何解决呀？

cityboy 发表于 2024-2-22 00:00:55

大神很强啊，学习了学习了，期待镜像[嗑瓜子]
页: [1]
查看完整版本: 基于Simulink的ROS2下PX4无人机控制框架-入门篇