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基于Simulink的ROS2下PX4无人机控制框架-入门篇

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发表于 2024-2-21 22:14:56 | 显示全部楼层 |阅读模式


最近学习的阶段性总结与分享。工程Github地址:https://github.com/LiuWhale/Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial.git

基于Simulink的ROS2下PX4无人机控制框架-入门篇-1.png

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发表于 2024-2-21 22:20:02 | 显示全部楼层
配置环境的时候出现错误使用 ros.internal.ROSEnvironment/createVenv
Unable to install the required Python packages. System error message:
这个错误是因为python版本不合适吗,我下载的python3.9.10的

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发表于 2024-2-21 22:34:59 | 显示全部楼层
你好up,我现在用的wsl2装ubuntu22.04,有没有必要换成ubuntu20的呢,如果不换请问你知不知道有啥教程可以学

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发表于 2024-2-21 22:45:40 | 显示全部楼层
你好,博主。为啥我matlab查不到ros2的节点

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发表于 2024-2-21 22:53:59 | 显示全部楼层
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发表于 2024-2-21 23:02:56 | 显示全部楼层
up主,整体的ROS2镜像有么?

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发表于 2024-2-21 23:11:52 | 显示全部楼层
非常感谢up的视频 受益匪浅 想请问up gazebo混控输入的仿真时间过慢问题我也遇到了 是怎么解决的呢 期待您的回复[脱单doge]

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发表于 2024-2-21 23:26:44 | 显示全部楼层
UP主,想问一下,基于simulink生成的c代码进入px4后,飞行日志怎么导出

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发表于 2024-2-21 23:28:49 | 显示全部楼层
寄,镜像过期了

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发表于 2024-2-21 23:43:16 | 显示全部楼层
您好,咨询大佬一个问题,Quanser的实时系统和ROS2用的DDS有哪些区别呢?[呲牙][嘟嘟]

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发表于 2024-2-21 23:48:39 | 显示全部楼层
up主你好,请问pixhawk的输出pwm频率一直在50HZ不变,在模型设置以及PX4源码里改都不好用,该如何解决呀?

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发表于 2024-2-22 00:00:55 | 显示全部楼层
大神很强啊,学习了学习了,期待镜像[嗑瓜子]
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