maoxuesong 发表于 2024-3-9 09:57:11

PX4位置环PID在线调参经验分享

https://www.bilibili.com/video/BV1Xz411i7CB?aid=201058422

PX4位置环PID调试记录,能够使volans无人机达到室内稳定定位。

啊哈 发表于 2024-3-9 10:03:38

学弟来捧场

NEONNY 发表于 2024-3-9 10:08:14

请问UP@Bingobinlw 这样大动作飞来飞去T265的数据不会发散吗?

2132207956 发表于 2024-3-9 10:09:58

up是研究生吗

3Dking 发表于 2024-3-9 10:24:47

谢谢!

ftdyz 发表于 2024-3-9 10:39:43

Up主,你这是9寸的桨吗?是电机电调t-motor的套装来的?[打call]

追风少年 发表于 2024-3-9 10:50:15

UP主这是啥机架啊[支持]

tangxin 发表于 2024-3-9 11:03:06

大佬有PX4仿真的pid介绍嘛

yutianning 发表于 2024-3-9 11:06:15

up牛逼

kallfang 发表于 2024-3-9 11:21:13

没有额外的视觉位置传感器 用GPS 或者RTK行吗?

yjwfgihc 发表于 2024-3-9 11:25:07

改PID参数不用重启飞行器吗?
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