PX4位置环PID在线调参经验分享

maoxuesong · 发表于 2024-3-9 09:57:11

PX4位置环PID调试记录，能够使volans无人机达到室内稳定定位。

PX4位置环PID在线调参经验分享-1.jpg

啊哈 · 发表于 2024-3-9 10:03:38

学弟来捧场[doge]

NEONNY · 发表于 2024-3-9 10:08:14

请问UP@Bingobinlw 这样大动作飞来飞去T265的数据不会发散吗？

2132207956 · 发表于 2024-3-9 10:09:58

up是研究生吗

3Dking · 发表于 2024-3-9 10:24:47

谢谢！

ftdyz · 发表于 2024-3-9 10:39:43

Up主，你这是9寸的桨吗？是电机电调t-motor的套装来的？[打call]

追风少年 · 发表于 2024-3-9 10:50:15

UP主这是啥机架啊[支持]

tangxin · 发表于 2024-3-9 11:03:06

大佬有PX4仿真的pid介绍嘛

yutianning · 发表于 2024-3-9 11:06:15

up 牛逼

kallfang · 发表于 2024-3-9 11:21:13

没有额外的视觉位置传感器用GPS 或者RTK行吗？

yjwfgihc · 发表于 2024-3-9 11:25:07

改PID参数不用重启飞行器吗？