crazyai 发表于 2024-5-5 12:11:42

开源pixhawk安装了SU04,留待模式下摇杆往前推飞机会往左飞?



问:开源pixhawk飞控安装的乐迪SU04超声波模块,定高模式超声波定高功能正常,留待模式下摇杆往前推,飞机会往左飞,是什么原因?
答:pixhawk飞控固件问题,刷3.6或以上版本的固件可以解决。
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