开源pixhawk安装了SU04，留待模式下摇杆往前推飞机会往左飞？

crazyai

问：开源pixhawk飞控安装的乐迪SU04超声波模块，定高模式超声波定高功能正常，留待模式下摇杆往前推，飞机会往左飞，是什么原因？
答：pixhawk飞控固件问题，刷3.6或以上版本的固件可以解决。