宇树L1三维激光雷达+PX4飞控+Point-LIO实现室内激光雷达定点飞行
https://www.bilibili.com/video/BV1Er421E7W6?aid=1404546318使用宇树Unitree L1三维激光雷达实现px4无人机在室内定点飞行，个人感觉宇树L1的点云频率偏低，有时候会出现定位漂移情况，但是总体效果个人感觉还是要比T265好一些，飞机在空中有一些不稳定也和我们机架有一些关系，过段时间用新机架在测试一次，这应该算是比较低成本的三维激光雷达定位方案了
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