宇树L1三维激光雷达+PX4飞控+Point-LIO实现室内激光雷达定点飞行

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发表于 2024-5-13 07:12:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

使用宇树Unitree L1三维激光雷达实现px4无人机在室内定点飞行，个人感觉宇树L1的点云频率偏低，有时候会出现定位漂移情况，但是总体效果个人感觉还是要比T265好一些，飞机在空中有一些不稳定也和我们机架有一些关系，过段时间用新机架在测试一次，这应该算是比较低成本的三维激光雷达定位方案了

宇树L1三维激光雷达+PX4飞控+Point-LIO实现室内激光雷达定点飞行-1.jpg

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