DMA340 发表于 2024-5-18 21:25:54

梦创飞控Ardupilot的ADRC线性自抗扰控制律测试

https://www.bilibili.com/video/BV1Gt421M7vm?aid=1754614521

项目将ADRC算法移植到了梦创飞控“飒”硬件平台，分别完成了一阶和二阶ADRC自抗扰控制律的测试，参数调节是难点，梦创为想研究ADRC控制算法的同学搭建了软硬件平台，欢迎有志于学习与研究控制律的同学交流讨论。

芃斐 发表于 2024-5-18 21:34:03

非常棒! nice
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