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梦创飞控Ardupilot的ADRC线性自抗扰控制律测试

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发表于 2024-5-18 21:25:54 | 显示全部楼层 |阅读模式


项目将ADRC算法移植到了梦创飞控“飒”硬件平台,分别完成了一阶和二阶ADRC自抗扰控制律的测试,参数调节是难点,梦创为想研究ADRC控制算法的同学搭建了软硬件平台,欢迎有志于学习与研究控制律的同学交流讨论。

梦创飞控Ardupilot的ADRC线性自抗扰控制律测试-1.jpg

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发表于 2024-5-18 21:34:03 | 显示全部楼层
非常棒! nice
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