trilobite 发表于 2024-6-26 05:09:26

PX4与Simulink联合仿真-进阶篇

https://www.bilibili.com/video/BV13S4y1P7QK?aid=682923581

PX4与Simulink联合仿真-入门篇的后续~继续玩起来吧~工程地址：https://github.com/LiuWhale/PX4-with-Simulink-tutorial.git

Yannick 发表于 2024-6-26 05:12:00

加了一个电机例程实操部分视频(师弟帮我拍的[藏狐])，注意模型设置里的硬件设置和硬件部分的安全开关和电源。
Monitor和connect io都可以进行硬件实验，不过connect io好像不能在线调参数，monitor下可以调节，不过有点麻烦。
可以烧录模型固件后离线运行，模型固件中留出参数接口，通过其他方式传入调节参数也可，如串口，udp等方式，就不需要反复烧录模型了。

ofuzlj 发表于 2024-6-26 05:16:54

UP创作不易，请多给我点点赞

896953053 发表于 2024-6-26 05:27:22

Up 做过滑模控制的硬件实物实验吗？

ghj88 发表于 2024-6-26 05:32:11

大佬，搞固定翼吗？

cccvip 发表于 2024-6-26 05:46:31

已经三连了，希望up主继续更新视频呀，能不能出视频讲解你的半实物仿真的过程和代码，解救解救我们[抱拳]

yutianning 发表于 2024-6-26 05:48:03

这大盘走势挺稳定啊。   不好意思走错片场了

2132207956 发表于 2024-6-26 05:58:27

这样做的仿真和gazebo仿真差别大吗？
大佬有对比过吗？

andyjo 发表于 2024-6-26 05:59:41

非常棒！！！

吹毛成仙 发表于 2024-6-26 06:04:24

请问No5， No6 实物 pixhawk 编译出错 怎么解决？
Diagnostic Viewer：The base rate of the Simulink model 0 millisecond is less than 1 millisecond. This is not supported by the PX4 Autopilot since the tick rate of NuttX OS is 1 millisecond.
To fix this error, change sample times of blocks in the Simulink model which is causing the base rate to be 0millisecond.

AWWREJ 发表于 2024-6-26 06:11:39

代码生成？

2132207956 发表于 2024-6-26 06:19:20

博主想问一下这个搭建的模型可以从哪获取
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