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PX4与Simulink联合仿真-进阶篇

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发表于 2024-6-26 05:09:26 | 显示全部楼层 |阅读模式


PX4与Simulink联合仿真-入门篇的后续~继续玩起来吧~工程地址:https://github.com/LiuWhale/PX4-with-Simulink-tutorial.git

PX4与Simulink联合仿真-进阶篇-1.png

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发表于 2024-6-26 05:12:00 | 显示全部楼层
加了一个电机例程实操部分视频(师弟帮我拍的[藏狐]),注意模型设置里的硬件设置和硬件部分的安全开关和电源。
Monitor和connect io都可以进行硬件实验,不过connect io好像不能在线调参数,monitor下可以调节,不过有点麻烦。
可以烧录模型固件后离线运行,模型固件中留出参数接口,通过其他方式传入调节参数也可,如串口,udp等方式,就不需要反复烧录模型了。

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发表于 2024-6-26 05:16:54 | 显示全部楼层
UP创作不易,请多给我点点赞

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发表于 2024-6-26 05:27:22 | 显示全部楼层
Up 做过滑模控制的硬件实物实验吗?

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发表于 2024-6-26 05:32:11 | 显示全部楼层
大佬,搞固定翼吗?

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发表于 2024-6-26 05:46:31 | 显示全部楼层
已经三连了,希望up主继续更新视频呀,能不能出视频讲解你的半实物仿真的过程和代码,解救解救我们[抱拳]

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发表于 2024-6-26 05:48:03 | 显示全部楼层
这大盘走势挺稳定啊。   不好意思走错片场了[doge]

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发表于 2024-6-26 05:58:27 | 显示全部楼层
这样做的仿真和gazebo仿真差别大吗?
大佬有对比过吗?

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发表于 2024-6-26 05:59:41 | 显示全部楼层
非常棒!!!

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发表于 2024-6-26 06:04:24 | 显示全部楼层
请问No5, No6 实物 pixhawk 编译出错 怎么解决?
Diagnostic Viewer:The base rate of the Simulink model 0 millisecond is less than 1 millisecond. This is not supported by the PX4 Autopilot since the tick rate of NuttX OS is 1 millisecond.
To fix this error, change sample times of blocks in the Simulink model which is causing the base rate to be 0millisecond.

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发表于 2024-6-26 06:11:39 | 显示全部楼层
代码生成?

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发表于 2024-6-26 06:19:20 | 显示全部楼层
博主想问一下这个搭建的模型可以从哪获取
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