2年，手搓5套无人机飞控，这个方案最好
2年，用STM32手搓5套无人机飞控，还开源了这是什么概念？
相当于，如果你复刻这个开源项目，就约等于你节约了2年的试错成本……[呆无辜]
言归正传，本文会分享其中——功能最成熟，最好复刻的V1.0版本！
希望能帮到你。
一、V1.0的特性/亮点？
[*]成本仅90元
[*]基于STM32H743VI设计
[*]可以下载各种完整版固件！根据MatekH7固件的bfconfig文件制作，BF、INAV可以直接刷入
[*]双3A电流BEC（@5V/9V）
[*]集成ELRS 2.4大功率回传接收机
[*]陀螺仪: ICM42688+MPU6500
[*]气压计: SPL-06
[*]磁力计: QMC5883L
[*]OSD芯片: AT7456E
[*]10路PWM，支持X8+两路舵机
[*]电阻电容全为0603，方便焊接
[*]大部分接线使用端子座，统一了端子座线序
[*]支持天空端直插，注意线序
二、硬件设计图（6图）
Drone_FC_v0.5_原理图1
Drone_FC_v0.5_原理图2
Drone_FC_v0.6_fixed_原理图1
Drone_FC_v0.6_fixed_原理图2
PCB 3D预览图
PCB 3D预览图
三、测试说明
室温25左右，静止工作一段时间后比较热。注意散热！我的LED限流电阻是470欧姆，建议1K欧姆左右。
开源资料参考（开源固件）：
https://oshwhub.com/urmouky/h743-x8_fc
【正文完】
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