2年，手搓5套无人机飞控，这个方案最好

鹰隼

2年，用STM32手搓5套无人机飞控，还开源了

这是什么概念？
相当于，如果你复刻这个开源项目，就约等于你节约了2年的试错成本……[呆无辜]

言归正传，本文会分享其中——功能最成熟，最好复刻的V1.0版本！
希望能帮到你。


一、V1.0的特性/亮点？

• 成本仅90元
  
• 基于STM32H743VI设计
  
• 可以下载各种完整版固件！根据MatekH7固件的bfconfig文件制作，BF、INAV可以直接刷入
  
• 双3A电流BEC（@5V/9V）
  
• 集成ELRS 2.4大功率回传接收机
  
• 陀螺仪: ICM42688+MPU6500
  
• 气压计: SPL-06
  
• 磁力计: QMC5883L
  
• OSD芯片: AT7456E
  
• 10路PWM，支持X8+两路舵机
  
• 电阻电容全为0603，方便焊接
  
• 大部分接线使用端子座，统一了端子座线序
  
• 支持天空端直插，注意线序
  

二、硬件设计图（6图）

Drone_FC_v0.5_原理图1

Drone_FC_v0.5_原理图2

Drone_FC_v0.6_fixed_原理图1

Drone_FC_v0.6_fixed_原理图2

PCB 3D预览图

PCB 3D预览图

三、测试说明

室温25左右，静止工作一段时间后比较热。注意散热！我的LED限流电阻是470欧姆，建议1K欧姆左右。

开源资料参考（开源固件）：
[1]https://oshwhub.com/urmouky/h743-x8_fc
【正文完】
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