翎客机器人——超视距无人机考试地面站
今天给大家介绍一款超视距地面站-——翎客机器人出的。至于为什么做无人机的要叫机器人,也是可以的。首先下载地址:http://39.103.217.237/LinkGCS/LinkGCS-v1.0.12.exe
目前更新到12版本,下载好后解压,找到文件里的logo图标发送到电脑桌面,就可以开始使用,软件可能不定期更新,打开后界面会提醒。
双击打开后进入地面站主界面,大同小异,和大部分地面站主界面类似,简洁大方,仪表盘设计下方(距离、高度、速度、俯仰、偏航、副翼角度),基本状态参数(飞行时间、飞行器名称类型、电量、卫星数)设计上方,设置(调参功能)和连接串口设计在右上方。
不同的是左下方设置了航拍界面,也可以用于行业应用,如电力架线,载重之类,用不上可以缩小关了。
航线编辑功能在翎客机器人logo点进去,左上方最显眼那几个字,第一次打开容易找不到,至于为什么不叫航线编辑,可能是为了宣传。
界面左侧出现航线编辑界面就可以画图了。不对画航线了,画出来的平面图形永远记得点在空中,整条航线是立体三维的,有起飞,空中执行,不过偶尔有时候没设计降落(大概没电自由落体也是降落)。
第一栏新建航点,下面是航线模板,有下图这几种,有待增加。
主要编辑画图在新建航点里,点击进去开始画你人生的第一条航线把骚年。名字随意,默认就行。
左边又冒出一个界面板,大家自己能看得明白,上面是航线生成后的基本信息,下面是航线整体属性:高度,速度分垂直和水平,转弯模式内切和停止开过车或者骑过车的应该能看懂,悬停时间,动作,当前点的经纬度可以自由切换两种格式,给个赞,还有最重要的距离上个点角度距离。
单独航点的属性:也是高度速度上面这堆,看考官心情,设置整体或者单独某个点的属性。
右边上加号点下,鼠标单击在地图上,就开始画航点了。
单击后会鼠标末端吸附一条航线,再次单击后,才出现下一个航点。此时可以右边角度距离输入草稿计算好的数值,保存就行。草稿怎么打,问你们教练把。
右击航点可以中间添加航点(添加后的航点居然是正中央)或者删除修改航点属性,直飞航点。
画完所有航点,设置好高度速度一堆参数后,就可以连接无人机串口,执行任务,上传航线给无人机飞行了,5-4-3-2-1,居然有个起飞倒计时,居然还怪激动人心的。
飞起来后看界面参数,看电量,看飞机状态,确保飞行器和人员安全。
有问题大家可以留言,笔者也是用户,在使用过程中,软件功能bug还有调试都会有各种各样,很正常。
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