翎客机器人——超视距无人机考试地面站

瞬云无人机

今天给大家介绍一款超视距地面站-——翎客机器人出的。至于为什么做无人机的要叫机器人，也是可以的。

首先下载地址：http://39.103.217.237/LinkGCS/LinkGCS-v1.0.12.exe

目前更新到12版本，下载好后解压，找到文件里的logo图标发送到电脑桌面，就可以开始使用，软件可能不定期更新，打开后界面会提醒。



双击打开后进入地面站主界面，大同小异，和大部分地面站主界面类似，简洁大方，仪表盘设计下方（距离、高度、速度、俯仰、偏航、副翼角度），基本状态参数（飞行时间、飞行器名称类型、电量、卫星数）设计上方，设置（调参功能）和连接串口设计在右上方。



不同的是左下方设置了航拍界面，也可以用于行业应用，如电力架线，载重之类，用不上可以缩小关了。

航线编辑功能在翎客机器人logo点进去，左上方最显眼那几个字，第一次打开容易找不到，至于为什么不叫航线编辑，可能是为了宣传。



界面左侧出现航线编辑界面就可以画图了。不对画航线了，画出来的平面图形永远记得点在空中，整条航线是立体三维的，有起飞，空中执行，不过偶尔有时候没设计降落（大概没电自由落体也是降落）。

第一栏新建航点，下面是航线模板，有下图这几种，有待增加。



主要编辑画图在新建航点里，点击进去开始画你人生的第一条航线把骚年。名字随意，默认就行。



左边又冒出一个界面板，大家自己能看得明白，上面是航线生成后的基本信息，下面是航线整体属性：高度，速度分垂直和水平，转弯模式内切和停止开过车或者骑过车的应该能看懂，悬停时间，动作，当前点的经纬度可以自由切换两种格式，给个赞，还有最重要的距离上个点角度距离。



单独航点的属性：也是高度速度上面这堆，看考官心情，设置整体或者单独某个点的属性。



右边上加号点下，鼠标单击在地图上，就开始画航点了。



单击后会鼠标末端吸附一条航线，再次单击后，才出现下一个航点。此时可以右边角度距离输入草稿计算好的数值，保存就行。草稿怎么打，问你们教练把。



右击航点可以中间添加航点（添加后的航点居然是正中央）或者删除修改航点属性，直飞航点。

画完所有航点，设置好高度速度一堆参数后，就可以连接无人机串口，执行任务，上传航线给无人机飞行了，5-4-3-2-1，居然有个起飞倒计时，居然还怪激动人心的。



飞起来后看界面参数，看电量，看飞机状态，确保飞行器和人员安全。

有问题大家可以留言，笔者也是用户，在使用过程中，软件功能bug还有调试都会有各种各样，很正常。