APM飞控学习之编译
1、编译环境选择ubuntu 18.04；2、编译过程中遇到的问题汇总。
执行BUILD.md文件中的
Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y
执行过程中遇到
PermissionError: 权限不够: '/home/wing/.local/lib/python3.6'
PermissionError: 权限不够: '/home/wing/.local/bin/pip'
使用
ls -l
查看
bin文件夹和lib文件夹权限不够，使用
chmod -R 777 lib
然后使用
sudo chmod -R 777 libsudo chmod -R 777 bin
问题解决
接下来就可以实现编译了。
. ~/.profile./waf configure --board CubeBlack./waf copter
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