APM飞控学习之编译

maofaw

1、编译环境选择ubuntu 18.04；

2、编译过程中遇到的问题汇总。

执行BUILD.md文件中的

Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y

执行过程中遇到

PermissionError: [Errno 13] 权限不够: '/home/wing/.local/lib/python3.6'

PermissionError: [Errno 13] 权限不够: '/home/wing/.local/bin/pip'

使用

ls -l
查看

bin文件夹和lib文件夹权限不够，使用

chmod -R 777 lib

        然后使用   
sudo chmod -R 777 libsudo chmod -R 777 bin
          问题解决

    接下来就可以实现编译了。

. ~/.profile./waf configure --board CubeBlack./waf copter