开源方案:STM32H7无人机飞控
工程名称：无人机H7飞控工程作者：urmouky
前言
他，从2022年起开源【穿越机/无人机飞控】方案。
两年时间，持续更新，历经5个版本迭代，终于……让小编给发现了~~~
今天就推荐其中——功能最成熟，最好复刻的V1.0版本！
01V1.0的特性/亮点？”
1
成本仅90元
2
基于STM32H743VI设计
3
可以下载各种完整版固件！根据MatekH7固件的bfconfig文件制作，BF、INAV可以直接刷入
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双3A电流BEC（@5V/9V）
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集成ELRS 2.4大功率回传接收机
6
陀螺仪: ICM42688+MPU6500
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气压计: SPL-06
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磁力计: QMC5883L
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OSD芯片: AT7456E
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10路PWM，支持X8+两路舵机
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电阻电容全为0603，方便焊接
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大部分接线使用端子座，统一了端子座线序
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支持天空端直插，注意线序
02硬件设计图”
Drone_FC_v0.5_原理图1
Drone_FC_v0.5_原理图2
Drone_FC_v0.6_fixed_原理图1
Drone_FC_v0.6_fixed_原理图2
PCB3D预览图
PCB3D预览图
03测试说明”
室温25左右，静止工作一段时间后比较热。注意散热！我的LED限流电阻是470欧姆，建议1K欧姆左右。
04开源网址”
固件已开源！
——想复刻？想给作者点赞？可复制开源网址 前往原文。
开源网址：https://oshwhub.com/urmouky/h743-x8_fc
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*本文转载了「立创开源硬件平台」的用户创作，如有侵权，请联系删除
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