开源方案:STM32H7无人机飞控

Yannick

工程名称：无人机H7飞控

工程作者：urmouky

前言
他，从2022年起开源【穿越机/无人机飞控】方案。



两年时间，持续更新，历经5个版本迭代，终于……让小编给发现了~~~



今天就推荐其中——功能最成熟，最好复刻的V1.0版本！


01V1.0的特性/亮点？”
1
成本仅90元
2
基于STM32H743VI设计
3
可以下载各种完整版固件！根据MatekH7固件的bfconfig文件制作，BF、INAV可以直接刷入
4
双3A电流BEC（@5V/9V）
5
集成ELRS 2.4大功率回传接收机
6
陀螺仪: ICM42688+MPU6500
7
气压计: SPL-06
8
磁力计: QMC5883L
9
OSD芯片: AT7456E
10
10路PWM，支持X8+两路舵机
11
电阻电容全为0603，方便焊接
12
大部分接线使用端子座，统一了端子座线序
13
支持天空端直插，注意线序

02硬件设计图”



Drone_FC_v0.5_原理图1



Drone_FC_v0.5_原理图2



Drone_FC_v0.6_fixed_原理图1



Drone_FC_v0.6_fixed_原理图2



PCB  3D预览图



PCB  3D预览图

03测试说明”





室温25左右，静止工作一段时间后比较热。注意散热！我的LED限流电阻是470欧姆，建议1K欧姆左右。



04开源网址”

固件已开源！



——想复刻？想给作者点赞？可复制开源网址 前往原文。

开源网址：https://oshwhub.com/urmouky/h743-x8_fc



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*本文转载了「立创开源硬件平台」的用户创作，如有侵权，请联系删除
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