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开源方案:STM32H7无人机飞控
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Yannick
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2017-9-12
发消息
发表于 2024-8-8 22:05:55
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工程名称:无人机H7飞控
工程作者:urmouky
前言
他,从2022年起开源【穿越机/无人机飞控】方案。
两年时间,持续更新,历经5个版本迭代,终于……让小编给发现了~~~
今天就推荐其中——功能最成熟,最好复刻的V1.0版本!
01
V1.0的特性/亮点?”
1
成本仅90元
2
基于STM32H743VI设计
3
可以下载各种完整版固件!根据MatekH7固件的bfconfig文件制作,BF、INAV可以直接刷入
4
双3A电流BEC(@5V/9V)
5
集成ELRS 2.4大功率回传接收机
6
陀螺仪: ICM42688+MPU6500
7
气压计: SPL-06
8
磁力计: QMC5883L
9
OSD芯片: AT7456E
10
10路PWM,支持X8+两路舵机
11
电阻电容全为0603,方便焊接
12
大部分接线使用端子座,统一了端子座线序
13
支持天空端直插,注意线序
02
硬件设计图”
Drone_FC_v0.5_原理图1
Drone_FC_v0.5_原理图2
Drone_FC_v0.6_fixed_原理图1
Drone_FC_v0.6_fixed_原理图2
PCB 3D预览图
PCB 3D预览图
03
测试说明”
室温25左右,静止工作一段时间后比较热。注意散热!我的LED限流电阻是470欧姆,建议1K欧姆左右。
04
开源网址”
固件已开源!
——想复刻
?
想给作者点赞
?
可
复制开源网址
前往原文。
开源网址:https://oshwhub.com/urmouky/h743-x8_fc
扫码也能直接进入原文:
*本文转载了「立创开源硬件平台」的用户创作,如有侵权,请联系删除
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