如何在Mission Planner地面站中加载飞控日志?
无人机飞行过程中,飞行日志记录了重要飞行数据和传感器信息,通过日志可以了解飞行器飞行状态以及故障情况,今天为大家介绍如何使用Mission Planner地面站软件加载飞行日志。# 遥测日志
遥测日志是飞控数据通过数传模块,传输到地面站在本地记录的日志,一般存储的数据量不会太大,可以用于简单的问题分析。
日志路径如下图所示:
数据回放如下图所示:
# 数据闪存日志
1、数据闪存日志存储在在飞控内存卡中,数据种类丰富,数据量大,主要用于分析飞行故障。
2、状态栏选择“回顾日志”,弹出文件选择框,选择对应的日志文件后会弹出日志查看器。
# 如何分析数据
点击右边参数列表对应参数,将会显示数据曲线、时间等信息,通过分析这些数据,可以了解飞行状态,分析故障原因。
很多小伙伴可能不清楚参数列表中每个值分别所对应的含义,可以在下面网页查看:https://ardupilot.org/plane/docs/logmessages.html#logmessages
# 日志分析网站
如果觉得地面站软件不好用,推荐一个网页版本的飞控日志查看器:UAV LogViewer,使用非常简单,可以实时3D显示飞行轨迹。
UAV LogViewer:https://plot.ardupilot.org/#/
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