如何在Mission Planner地面站中加载飞控日志?

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无人机飞行过程中，飞行日志记录了重要飞行数据和传感器信息，通过日志可以了解飞行器飞行状态以及故障情况，今天为大家介绍如何使用Mission Planner地面站软件加载飞行日志。

  # 遥测日志

遥测日志是飞控数据通过数传模块，传输到地面站在本地记录的日志，一般存储的数据量不会太大，可以用于简单的问题分析。

日志路径如下图所示：



数据回放如下图所示：



  # 数据闪存日志

1、数据闪存日志存储在在飞控内存卡中，数据种类丰富，数据量大，主要用于分析飞行故障。

2、状态栏选择“回顾日志”，弹出文件选择框，选择对应的日志文件后会弹出日志查看器。



  # 如何分析数据

点击右边参数列表对应参数，将会显示数据曲线、时间等信息，通过分析这些数据，可以了解飞行状态，分析故障原因。



很多小伙伴可能不清楚参数列表中每个值分别所对应的含义，可以在下面网页查看：https://ardupilot.org/plane/docs/logmessages.html#logmessages



  # 日志分析网站

如果觉得地面站软件不好用，推荐一个网页版本的飞控日志查看器：UAV LogViewer，使用非常简单，可以实时3D显示飞行轨迹。



UAV LogViewer：https://plot.ardupilot.org/#/