2018.01 ArduPilot 发展报告
ArduPilot 发展报告2018.01
Andrew Tridgell 和 Randy Mackay
统计数据
上个月在我们的github中看到了如往常一样的高水平的活动：
影响2.3万行代码的220个补丁，77个维基更新
28个贡献者
开发者每周会议通常25人以上
驱动程序变更
本月看到了以下传感器和系统驱动程序的变化：
修正了MS5525空速驱动程序中的计时错误
增加了PocketPilot支持，由Mirko Denecke维护的基于Linux的嵌入式开发板
旋翼无人机发布进程
Copter-3.5.5 将于下月进入beta测试（也可能会发布），包含以下内容：
适用于ICM20948的罗盘定位修复适用于较新的GPS /罗盘模块(该更新针对赫星新版本的HERE GNSS)
APJ工具支持在固件中嵌入非标准参数默认值
如果没有三轴云台，Do-Mount-Control将会使旋翼无人机偏航
Copter-3.6 将包括：
智能RTL
新的悬停模式（待定）
还有更多内容
固定翼3.8.4 发布
固定翼3.8.4 发布：
基于3.8.3的微小更新
修正了MS5525空速计时错误
修正了tailsitters的AUTO模式转换
增加了对mRobotics LIS3MDL指南针的支持
地面无人车发布进程
Rover-3.2.0-rc4 发布 beta测试版：
转向控制支持前馈
WP_SPEED，RTL_SPEED参数允许独立于CRUISE_SPEED的速度
Dataflash日志改进转向和油门
在启动时删除自动调整
即使没有3D锁定，GPS也能正常记录
（希望这是最终的版本，我们将在两周内上线。）
Rover-3.2.x 计划包括：
简单的目标避障
用于控制的轮编码器
ChibiOS 更新
在圣诞期间，ChibiOS port 是Sid和Tridge的主要发展重点。
Iris上的第一次飞行已经完成
新的更新准备尽快合并到master
增加了对AP_IOMCU的支持，以支持Pixhawk1和Pixhawk2上的IO微控制器
使用新的hwdef.dat系统扩展了端口数据的自动生成
APSync
NVidia TX1的新 APSync 发布，包括：
OpenKai套件使用ZED摄像头进行视觉里程计（visual odometry）
Wifi遥测
Dataflash登录到协处理计算机
APWeb进行文件浏览
接下来的计划：
支持Basler 摄像头
使用无人机之间的wifi进行协同飞行swarming
即将举行的活动
开发者交流会：
地点：澳大利亚堪培拉
时间：2018年2月17日-18日
快点预定行程吧！
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