2018.01 ArduPilot 发展报告

jet528

ArduPilot 发展报告

2018.01

Andrew Tridgell 和 Randy Mackay

统计数据

上个月在我们的github中看到了如往常一样的高水平的活动：

影响2.3万行代码的220个补丁，77个维基更新

28个贡献者

开发者每周会议通常25人以上

驱动程序变更

本月看到了以下传感器和系统驱动程序的变化：

修正了MS5525空速驱动程序中的计时错误

增加了PocketPilot支持，由Mirko Denecke维护的基于Linux的嵌入式开发板

旋翼无人机发布进程

Copter-3.5.5 将于下月进入beta测试（也可能会发布），包含以下内容：

适用于ICM20948的罗盘定位修复适用于较新的GPS /罗盘模块(该更新针对赫星新版本的HERE GNSS)

APJ工具支持在固件中嵌入非标准参数默认值

如果没有三轴云台，Do-Mount-Control将会使旋翼无人机偏航

Copter-3.6 将包括：

智能RTL

新的悬停模式（待定）

还有更多内容

固定翼3.8.4 发布

固定翼3.8.4 发布：

基于3.8.3的微小更新

修正了MS5525空速计时错误

修正了tailsitters的AUTO模式转换

增加了对mRobotics LIS3MDL指南针的支持

地面无人车发布进程

Rover-3.2.0-rc4 发布 beta测试版：

转向控制支持前馈

WP_SPEED，RTL_SPEED参数允许独立于CRUISE_SPEED的速度

Dataflash日志改进转向和油门

在启动时删除自动调整

即使没有3D锁定，GPS也能正常记录

（希望这是最终的版本，我们将在两周内上线。）

Rover-3.2.x 计划包括：

简单的目标避障

用于控制的轮编码器

ChibiOS 更新

在圣诞期间，ChibiOS port 是Sid和Tridge的主要发展重点。

Iris上的第一次飞行已经完成

新的更新准备尽快合并到master

增加了对AP_IOMCU的支持，以支持Pixhawk1和Pixhawk2上的IO微控制器

使用新的hwdef.dat系统扩展了端口数据的自动生成

APSync

NVidia TX1的新 APSync 发布，包括：

OpenKai套件使用ZED摄像头进行视觉里程计（visual odometry）

Wifi遥测

Dataflash登录到协处理计算机

APWeb进行文件浏览

接下来的计划：

支持Basler 摄像头

使用无人机之间的wifi进行协同飞行swarming

即将举行的活动

开发者交流会：

地点：澳大利亚堪培拉

时间：2018年2月17日-18日

快点预定行程吧！

THE END