DMA340 发表于 2024-8-26 20:41:29

Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真控制无人机起飞Python节点效果演示

https://www.bilibili.com/video/BV1ybs7e5EKZ?aid=113027852666987

目前网络上基本都是PX4的仿真，极少有ardupilot的仿真案例，摸索过程中困难重重，终于顺利起飞，虽然还是有一些小bug。欢迎一键三连，交流讨论

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