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Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真控制无人机起飞Python节点效果演示

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发表于 2024-8-26 20:41:29 | 显示全部楼层 |阅读模式


目前网络上基本都是PX4的仿真,极少有ardupilot的仿真案例,摸索过程中困难重重,终于顺利起飞,虽然还是有一些小bug。欢迎一键三连,交流讨论

Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真控制无人机起飞Python节点效果演示-1.jpg
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