无人机论坛»论坛 › 热点聚焦 › 视频专区 › Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真控制无人机起飞Python ...

返回列表发新帖

查看: 528|回复: 0

Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真控制无人机起飞Python节点效果演示

342 主题	399 帖子	1088 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1088

飞币: 682

注册时间: 2017-7-16

发消息

发表于 2024-8-26 20:41:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

目前网络上基本都是PX4的仿真，极少有ardupilot的仿真案例，摸索过程中困难重重，终于顺利起飞，虽然还是有一些小bug。欢迎一键三连，交流讨论

Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真控制无人机起飞Python节点效果演示-1.jpg

Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真控制无人机起飞Python节点效果演示-1.jpg

无人机, Python, 仿真, 控制, 起飞

相关帖子

回复

使用道具举报

返回列表发新帖

关于我们

快速回复 返回顶部 返回列表