2022.2 ArduPilot 发展报告
ArduPilot发展报告2022.2
Andrew Tridgell 和 Randy Mackay 及AP开发团队
数据统计上个月在我们的github存储库中看到中等水平的活动：
446个补丁影响14k行代码，158个wiki更新
52位贡献者
两场定期由20多名人员组成的每周开发会议
驱动程序的更改本月我们看到了以下传感器和系统驱动程序的变化：
修复导航ak09915 定位方向
支持在lua脚本中创建参数表
增加了对BeastF7 v2、KakuteH7mini和JHEMCU GSF405A支持
支持为Unicore GPS 发送KSXT NMEA信息
*KSXT（FM），一个被授权为美国德克萨斯州斯迈利服务的广播电台（90.3 FM）
*NMEA 全国舰船电子协会(National Marine Electronics Association)
修复DroneCAN 协议模式下导航的默认延迟情况
增加对Lutan EFI的支持
改进DroneCAN 导航的时间校正
改进伺服电机压摆率限制
为DroneCAN电池监测器增加电流缩放缓冲器
修复CUAV_GPS LED 支持
支持Linux上ROMFS中的参数默认值
JHEMCU GSF405A多旋翼更新多旋翼-4.1.4 rc1 beta 版本发布在4.1.4版本修复和增强的内容包括：
Benewake北醒CAN激光雷达
Leonard 的位置控制器修复包括：
*避免在高频振动的飞机上可能发生的突然晃动
*改进高速进入自主飞行模式
*优先通过轨道报错以更好地保持在飞行路径上
4.2即将到来的项目:
改进精准降落
船舶登陆
暂停和继续任务
同样适用于无人车！
光流模块飞行中校准
垂直起降机的更新已发布垂起4.1.6稳定版：一、稳定的4.1.7 beta版本待发布：
避免在主线程上打开日志
支持Benewake北醒CAN雷达
修复一个参数的文件传输协议错误
修复了手动模式下的expo值
二、4.2.x beta 即将发布
重点关注船舶着陆
大大提高了尾翼支持
任务中的特技飞行支援
William Walker 的飞行车
2022年开发会议今年的开发者大会将再次在线上举行
会议为期3天：4月8日、9日、10日
欢迎所有开发人员和合作伙伴参加
欢迎技术开发性质的演讲!
联系Andrew Tridgell进行演讲安排
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