2022.2 ArduPilot 发展报告

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ArduPilot发展报告

2022.2

Andrew Tridgell 和 Randy Mackay 及AP开发团队

数据统计上个月在我们的github存储库中看到中等水平的活动：

446个补丁影响14k行代码，158个wiki更新

52位贡献者

两场定期由20多名人员组成的每周开发会议

驱动程序的更改本月我们看到了以下传感器和系统驱动程序的变化：

修复导航ak09915 定位方向

支持在lua脚本中创建参数表

增加了对BeastF7 v2、KakuteH7mini和JHEMCU GSF405A支持

支持为Unicore GPS 发送KSXT NMEA信息

*KSXT（FM），一个被授权为美国德克萨斯州斯迈利服务的广播电台（90.3 FM）

*NMEA 全国舰船电子协会(National Marine Electronics Association)

修复DroneCAN 协议模式下导航的默认延迟情况

增加对Lutan EFI的支持

改进DroneCAN 导航的时间校正

改进伺服电机压摆率限制

为DroneCAN电池监测器增加电流缩放缓冲器

修复CUAV_GPS LED 支持

支持Linux上ROMFS中的参数默认值

JHEMCU GSF405A多旋翼更新多旋翼-4.1.4 rc1 beta 版本发布在4.1.4版本修复和增强的内容包括：

Benewake北醒CAN激光雷达

Leonard 的位置控制器修复包括：

*避免在高频振动的飞机上可能发生的突然晃动

*改进高速进入自主飞行模式

*优先通过轨道报错以更好地保持在飞行路径上

4.2即将到来的项目:

改进精准降落

船舶登陆

暂停和继续任务

同样适用于无人车！

光流模块飞行中校准

垂直起降机的更新已发布垂起4.1.6稳定版：一、稳定的4.1.7 beta版本待发布：

避免在主线程上打开日志

支持Benewake北醒CAN雷达

修复一个参数的文件传输协议错误

修复了手动模式下的expo值

二、4.2.x beta 即将发布

重点关注船舶着陆

大大提高了尾翼支持

任务中的特技飞行支援

William Walker 的飞行车

2022年开发会议今年的开发者大会将再次在线上举行

会议为期3天：4月8日、9日、10日

欢迎所有开发人员和合作伙伴参加

欢迎技术开发性质的演讲!

联系Andrew Tridgell进行演讲安排

END