maofaw 发表于 2024-9-28 16:43:20

自制px4日志分析工具

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此软件是px4飞控的日志工具,在无人机的日常问题排查过程中,看日志是必不可少的一个环节,飞机的本地日志是记录最全的信息,而 px4 的日志不是 excel 表格那样打开就能看,而是 ulog,以主题的方式来存储,这就给一些非开发人士带来了一些困难,还需要去了解 px4 内部的主题字段才行。 目前对于 ulog 日志的分析,要么是使用 FlightPlot,要么是用 Flight Review 网站,这两个工具也是很好用的工具,不过也是各有利弊吧,FlightPlot 不适合用于查看轨迹信息,在调试规划时,

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