自制px4日志分析工具

maofaw

此软件是px4飞控的日志工具，在无人机的日常问题排查过程中，看日志是必不可少的一个环节，飞机的本地日志是记录最全的信息，而 px4 的日志不是 excel 表格那样打开就能看，而是 ulog，以主题的方式来存储，这就给一些非开发人士带来了一些困难，还需要去了解 px4 内部的主题字段才行。 目前对于 ulog 日志的分析，要么是使用 FlightPlot，要么是用 Flight Review 网站，这两个工具也是很好用的工具，不过也是各有利弊吧，FlightPlot 不适合用于查看轨迹信息，在调试规划时，