aywzj 发表于 2024-10-14 23:22:06

PX4仿真环境下RGB-D+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

https://www.bilibili.com/video/BV11v41187MN?aid=247391094

PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航引导文章：【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航https://dgzc.ganahe.top/ganahe/2021/wrjzzdhzzdhpfzhj-2.html

yiying 发表于 2024-10-14 23:25:45

老哥太肝的

bellyoungsmile 发表于 2024-10-14 23:30:08

up您好，fast-planner是2D路径规划，为何这看着是3D路线

瞬云无人机 发表于 2024-10-14 23:39:51

up您好，我按照您的教程下载了港科大的代码，gazebo和rviz没问题，但是终端报错找不到plan_manage、trag_server等节点，这是什么原因呢，还报错说找不到px4这个包，可能权限被阻止，然后我下载了你的TianROS那个源码，里面有几个是空的，后续有补充包吗？很急，希望博主能帮忙解答一下，感激不尽！
页: [1]
查看完整版本: PX4仿真环境下RGB-D+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航