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PX4仿真环境下RGB-D+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

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发表于 2024-10-14 23:22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式


PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航引导文章:【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航https://dgzc.ganahe.top/ganahe/2021/wrjzzdhzzdhpfzhj-2.html

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老哥太肝的

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发表于 2024-10-14 23:30:08 | 显示全部楼层
up您好,fast-planner是2D路径规划,为何这看着是3D路线

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发表于 2024-10-14 23:39:51 | 显示全部楼层
up您好,我按照您的教程下载了港科大的代码,gazebo和rviz没问题,但是终端报错找不到plan_manage、trag_server等节点,这是什么原因呢,还报错说找不到px4这个包,可能权限被阻止,然后我下载了你的TianROS那个源码,里面有几个是空的,后续有补充包吗?很急,希望博主能帮忙解答一下,感激不尽!
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