查看: 283|回复: 3

PX4仿真环境下RGB-D+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

[复制链接]

303

主题

350

帖子

966

积分

高级飞友

Rank: 4

积分
966
飞币
607
注册时间
2017-7-27
发表于 2024-10-14 23:22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式


PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航引导文章:【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航https://dgzc.ganahe.top/ganahe/2021/wrjzzdhzzdhpfzhj-2.html

PX4仿真环境下RGB-D+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航-1.png

44

主题

754

帖子

1508

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1508
飞币
747
注册时间
2017-9-2
发表于 2024-10-14 23:25:45 | 显示全部楼层
老哥太肝的

38

主题

784

帖子

1549

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1549
飞币
763
注册时间
2017-8-17
发表于 2024-10-14 23:30:08 | 显示全部楼层
up您好,fast-planner是2D路径规划,为何这看着是3D路线

39

主题

749

帖子

1508

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1508
飞币
744
注册时间
2017-8-18
发表于 2024-10-14 23:39:51 | 显示全部楼层
up您好,我按照您的教程下载了港科大的代码,gazebo和rviz没问题,但是终端报错找不到plan_manage、trag_server等节点,这是什么原因呢,还报错说找不到px4这个包,可能权限被阻止,然后我下载了你的TianROS那个源码,里面有几个是空的,后续有补充包吗?很急,希望博主能帮忙解答一下,感激不尽!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表