登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
热点聚焦
›
视频专区
›
PX4仿真环境下RGB-D+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主 ...
返回列表
发新帖
查看:
283
|
回复:
3
PX4仿真环境下RGB-D+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航
[复制链接]
aywzj
aywzj
当前离线
积分
966
窥视卡
雷达卡
303
主题
350
帖子
966
积分
高级飞友
高级飞友, 积分 966, 距离下一级还需 34 积分
高级飞友, 积分 966, 距离下一级还需 34 积分
积分
966
飞币
607
注册时间
2017-7-27
发消息
发表于 2024-10-14 23:22:06
|
显示全部楼层
|
阅读模式
PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航引导文章:【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航https://dgzc.ganahe.top/ganahe/2021/wrjzzdhzzdhpfzhj-2.html
无人机
,
Fast-Planner
,
PX4
,
仿真
相关帖子
•
无人机电池使用注意事项:延长电池寿命与安全操作指南
•
科技赋能:2025中国无人机电池高质量发展论坛在北京召开
•
无人机开票开什么类别
•
无人机可以开火吗
•
#大疆 #航拍学校 生病在家飞无人机到学校看看
•
中国恐怖的无人机作战潜力,是世界和平的定海神针!
•
无人机表演五星八卦阵、万剑归宗、麒麟踏步、后裔射日等各种震撼景象,现场老外给彻底惊呆了!
•
无人机图传系统初探:如何让无人机“看得见”
•
无人机画质排行榜前十?
•
延长无人机电池续航的实用技巧
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
yiying
yiying
当前离线
积分
1508
窥视卡
雷达卡
44
主题
754
帖子
1508
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1508, 距离下一级还需 1492 积分
金牌飞友, 积分 1508, 距离下一级还需 1492 积分
积分
1508
飞币
747
注册时间
2017-9-2
发消息
发表于 2024-10-14 23:25:45
|
显示全部楼层
老哥太肝的
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
bellyoungsmile
bellyoungsmile
当前离线
积分
1549
窥视卡
雷达卡
38
主题
784
帖子
1549
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1549, 距离下一级还需 1451 积分
金牌飞友, 积分 1549, 距离下一级还需 1451 积分
积分
1549
飞币
763
注册时间
2017-8-17
发消息
发表于 2024-10-14 23:30:08
|
显示全部楼层
up您好,fast-planner是2D路径规划,为何这看着是3D路线
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
瞬云无人机
瞬云无人机
当前离线
积分
1508
窥视卡
雷达卡
39
主题
749
帖子
1508
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1508, 距离下一级还需 1492 积分
金牌飞友, 积分 1508, 距离下一级还需 1492 积分
积分
1508
飞币
744
注册时间
2017-8-18
发消息
发表于 2024-10-14 23:39:51
|
显示全部楼层
up您好,我按照您的教程下载了港科大的代码,gazebo和rviz没问题,但是终端报错找不到plan_manage、trag_server等节点,这是什么原因呢,还报错说找不到px4这个包,可能权限被阻止,然后我下载了你的TianROS那个源码,里面有几个是空的,后续有补充包吗?很急,希望博主能帮忙解答一下,感激不尽!
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表