2022.3 ArduPilot 发展报告
ArduPilot发展报告2022.3
Andrew Tridgell 和 Randy Mackay 及AP开发团队
数据统计
上个月在我们的github存储库中看到中等水平的活动：
483个补丁影响25k行代码，113个wiki更新
48位贡献者
两场定期由20多名人员组成的每周开发会议
驱动程序的更改本月我们看到了以下传感器和系统驱动程序的变化：
针对直升机的新的自动调参系统
增加ARK GPS外围设备
添加了强制飞行遥控开关选项
在EKF 拒绝空速融合时禁用空速计
增加了风向标控制的遥控选项
分离MatekF405空速外设
改进了S-Curve路径对小型输入的响应
添加了DLVR空速完整性检查
改进了对外部闪存板的支持
添加了CAN通过MAVLink过滤支持
支持多协议外设上的CAN/I2C切换
提高ccache效率，减少编译时间
自动调参轴完成时输出增益
支持在直升机上启动涡轮机
在 H750上支持480MHz时钟
支持用于报警的PWM引脚
添加了闪存写入保护和清除选项
SpracingH7
多旋翼更新多旋翼-4.1.5 版本发布
修复着陆时姿态控制I-term l累积（主要影响 tradheli）
恢复可能导致 FrSky 接收器问题的SBUS RC帧差距
多旋翼-4.2.0 beta测试版本启用
新的自动驾驶仪包括 ModalAI, KakuteH7
自定义编译服务器
外部AHRS/EKF, 光流模块的更新
DroneCAN GPS的GPS偏航
暂停和继续任务等等！
Rover-4.2.0 beta测试版本启用
六旋翼电机失败测试（由AtrracLab进行）
垂直起降机的更新垂起4.1.7稳定版垂起4.2.0beta1 已发布：
一、4.2.0 beta1：
主要版本，更新大多数子系统
主要改进尾座翼
船舶降落待定
CANFD支持待定
OMP ZMO ArduPilot 转换
DroneCAN更新
新DroneCAN功能
一、支持CAN 通过MAVLink
通过遥测链接管理并更新DroneCAN设备
主要更新到DroneCAN GUI工具
支持CAN过滤
二、CANFD 支持待定
更快的数据处理速率（最大8MBit/s）
节点能力的自动协商
2022年开发会议
今年的开发者大会将再次在线上举行
会议为期3天：4月8日、9日、10日
欢迎所有开发人员和合作伙伴参加
欢迎技术开发性质的演讲!
联系Andrew Tridgell进行演讲安排
2021年Matt Kear 演讲
END
页:
[1]