z1413 发表于 2024-11-20 15:28:35

飞控终于有雏形了

https://www.bilibili.com/video/BV1DM4m1k7YP?aid=1304937611

飞控完成进度过半了，不妄熬了几个夜，软硬件从0到1真不容易。串级pid已经写完了，下面是苦逼的调参时刻。

3Dking 发表于 2024-11-20 15:32:33

这花了多久时间。坚持下来挺不容易的

东莞易飞无人机 发表于 2024-11-20 15:42:23

大佬[星星眼]，我也想学习自己做飞控，求教程

航拍 发表于 2024-11-20 15:55:23

偏航角不飘吗？
页: [1]
查看完整版本: 飞控终于有雏形了