z1413 发表于 昨天 15:28

飞控终于有雏形了

https://www.bilibili.com/video/BV1DM4m1k7YP?aid=1304937611

飞控完成进度过半了,不妄熬了几个夜,软硬件从0到1真不容易。串级pid已经写完了,下面是苦逼的调参时刻。

3Dking 发表于 昨天 15:32

这花了多久时间。坚持下来挺不容易的

东莞易飞无人机 发表于 昨天 15:42

大佬[星星眼],我也想学习自己做飞控,求教程

航拍 发表于 昨天 15:55

偏航角不飘吗?
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