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飞控终于有雏形了

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发表于 2024-11-20 15:28:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

飞控完成进度过半了，不妄熬了几个夜，软硬件从0到1真不容易。串级pid已经写完了，下面是苦逼的调参时刻。

飞控终于有雏形了-1.jpg

飞控终于有雏形了-1.jpg

飞控干嘛的, 飞控7wn, 飞控can

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发表于 2024-11-20 15:32:33 | 显示全部楼层

这花了多久时间。坚持下来挺不容易的

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东莞易飞无人机

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发表于 2024-11-20 15:42:23 | 显示全部楼层

大佬[星星眼]，我也想学习自己做飞控，求教程

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发表于 2024-11-20 15:55:23 | 显示全部楼层

偏航角不飘吗？

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