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飞控终于有雏形了

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发表于 2024-11-20 15:28:35 | 显示全部楼层 |阅读模式


飞控完成进度过半了,不妄熬了几个夜,软硬件从0到1真不容易。串级pid已经写完了,下面是苦逼的调参时刻。

飞控终于有雏形了-1.jpg

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发表于 2024-11-20 15:32:33 | 显示全部楼层
这花了多久时间。坚持下来挺不容易的

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发表于 2024-11-20 15:42:23 | 显示全部楼层
大佬[星星眼],我也想学习自己做飞控,求教程

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发表于 2024-11-20 15:55:23 | 显示全部楼层
偏航角不飘吗?
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