无人机开发设计资料
无人机技术作为前沿技术，吸引了不少技术宅的追捧。越来越多的人开始加入无人机技术的学习与研究中，然而却苦于找不到太多的相关资源。阿木实验室根据多年无人机的从业经验，为大家整理了一份资料。资料不全，欢迎大家留言补充。一、国内外知名论坛
1. 无人机开源基金会(Dronecode)：
https://www.dronecode.org APM/PIX研发都知道的网站。
2. PX4官网：https://px4.io/
3. APM 官方网站（美国 3DR 公司）：
http://ardupilot.com/
4. 国外DIY无人机专业论坛( DIY DRONES )：
http://diydrones.com/
5. 阿木（UAV）社区：
http://bbs.amovauto.com 国内无人机专业技术论坛。
二、在线教育网站
1. 铂贝学院：
https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video 国内目前无人机开发技术课程内容最全的在线教育网站。
2.古月学院：https://class.guyuehome.com/ 提供ROS 在线课程。
3. The Construct For Ros Developers：
https://www.theconstructsim.com/zh-hans/ros-for-beginners-learning-path/ros-courses-library/ 不用安装ROS可直接在线学习的一个国外网站。
三、APM/PIX相关调试软件
1. MISSION PLANNER 最新地面站下载地址：
http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/
2. QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址，支持linux,Windows,Mac OS) ：
https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html
3. 飞控开发人员相关必备网站：
APM自动驾驶仪源码 ：
https://github.com/ArduPilot/ardupilot
MISSION PLANNER 源码下载地址 ：
https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
PXHAWK原生固件源码下载地址：
https://github.com/PX4/Firmware
PXHAWK ardupilot固件下载地址：
https://github.com/ArduPilot/ardupilot
GQC 地面站源码下载地址 ：
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
PIXHAWK原生固件中文翻译开发指导手册：
http://dev.px4.io/zh/
四、ROS 相关资料
1.ROS官网：
http://www.ros.org/
2.中文 Wiki：
http://wiki.ros.org/cn/
3.TF：
http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html
4.API：
http://docs.ros.org/indigo/api/
五、其他网站资源
1.北航无人机课题组（北航出品）：
http://rfly.buaa.edu.cn/course.html
2.飞行评测网页（北航出品）：
https://www.flyeval.com
3.Pixhawk 硬件原理图：
https://github.com/PX4/Hardware
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