无人机开发设计资料

赋明通

无人机技术作为前沿技术，吸引了不少技术宅的追捧。越来越多的人开始加入无人机技术的学习与研究中，然而却苦于找不到太多的相关资源。阿木实验室根据多年无人机的从业经验，为大家整理了一份资料。资料不全，欢迎大家留言补充。

一、国内外知名论坛
1. 无人机开源基金会(Dronecode)：

https://www.dronecode.org APM/PIX研发都知道的网站。

2. PX4官网：https://px4.io/

3. APM 官方网站（美国 3DR 公司）：

http://ardupilot.com/

4. 国外DIY无人机专业论坛( DIY DRONES )：

http://diydrones.com/

5. 阿木（UAV）社区：

http://bbs.amovauto.com 国内无人机专业技术论坛。

二、在线教育网站
1. 铂贝学院：

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video 国内目前无人机开发技术课程内容最全的在线教育网站。

2.古月学院：https://class.guyuehome.com/ 提供ROS 在线课程。

3. The Construct For Ros Developers：

https://www.theconstructsim.com/zh-hans/ros-for-beginners-learning-path/ros-courses-library/ 不用安装ROS可直接在线学习的一个国外网站。

三、APM/PIX相关调试软件
1. MISSION PLANNER 最新地面站下载地址：

http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/

2. QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址，支持linux,Windows,Mac OS) ：

https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html

3. 飞控开发人员相关必备网站：

[1] APM自动驾驶仪源码 ：

https://github.com/ArduPilot/ardupilot

[2] MISSION PLANNER 源码下载地址 ：

https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

[3] PXHAWK原生固件源码下载地址：

https://github.com/PX4/Firmware

[4] PXHAWK ardupilot固件下载地址：

https://github.com/ArduPilot/ardupilot

[5] GQC 地面站源码下载地址 ：

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

[6] PIXHAWK原生固件中文翻译开发指导手册：

http://dev.px4.io/zh/

四、ROS 相关资料
1.ROS官网：

http://www.ros.org/

2.中文 Wiki：

http://wiki.ros.org/cn/

3.TF：

http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html

4.API：

http://docs.ros.org/indigo/api/

五、其他网站资源
1.北航无人机课题组（北航出品）：

http://rfly.buaa.edu.cn/course.html

2.飞行评测网页（北航出品）：

https://www.flyeval.com

3.Pixhawk 硬件原理图：

https://github.com/PX4/Hardware