CAAC无人机考试,地面站例题讲解1 三角形航线的规划与实操
这里是已经拿到CAC的阿九,今天给大家分享一下我的考试心得。在考小型超市剧机长的执照的时候,除了理论、实操里面的自旋八字之外,我觉得拿证前还有最关键的一步就是地面站,地面站过了证才真的拿到手了。今天阿九就从例题开始给大家讲一讲地面站要怎么去做。可以看到图上面今天展示的例题非常简单,它是一个三角形,而且它是一个正三角形,边长100米。根据第一个条件就可以得到两个信息,就是它的长度、边长全都是100,这些角都是60度。这是第一个条件。
第二个条件就是一个非常关键的信息,依靠第二个条件可以算出这个图形的坐标系就是3到1的航向,它是一个70度,这样子就可以以3为圆心去做一个坐标系。在做坐标系的时候有一个非常重要的定理就是顺加逆减。
根据这个规律去计算坐标写,因为角3是60度,朝上的坐标轴的度数应该就是70+30,就是100,左边就是继续加,因为顺势加,就加90度,190度,下面就是280度,这里就是10度。可以最后验算一下,10度加上60度是不是3到1就是70度,说明坐标系就是OK的,没有问题。
计算坐标式之后就要在图上面做图了,所以再看一下下面两个条件。第三个条件是航线只执行一次,说明飞回3点之后要加一个返航。第四点还有个非常重要,起飞点到一点的横向是90度,距离是300米。
现在就可以先把这些坐标和角度都写出来,这样在软件里面只要输入就好了,把它写一下,起飞点到一点航向是90度300米,1-2是不是按照这个坐标系去计算应该是310度,那是100米,2-3就是190度100米,3到1回来是不是70度100米。
·写好之后就可以开始画图了,打开地面站的软件,这个图没加载出来没关系,就先点击任务规划,进去之后新建一个空白的,首先要先添加起飞命令才可以开始。
·刚刚是不是已经写了起飞点到一点是90度100米,点击添加行点就把1号点画出来了,1-2是310度100米,然后是190度100米,12到3,最后3要回到1是不是70度100米,最后要加一个返航命令。
题目里面没有叫我们去改默认的高度、速度、转弯半径、偏航这些,就都不用去动,这样子这个图就做好啦。
大家看到了吗?今天先讲到这里了,大家下期再见,拜拜。
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