CAAC无人机考试，地面站例题讲解1 三角形航线的规划与实操

赋明通

这里是已经拿到CAC的阿九，今天给大家分享一下我的考试心得。在考小型超市剧机长的执照的时候，除了理论、实操里面的自旋八字之外，我觉得拿证前还有最关键的一步就是地面站，地面站过了证才真的拿到手了。今天阿九就从例题开始给大家讲一讲地面站要怎么去做。
可以看到图上面今天展示的例题非常简单，它是一个三角形，而且它是一个正三角形，边长100米。根据第一个条件就可以得到两个信息，就是它的长度、边长全都是100，这些角都是60度。这是第一个条件。

第二个条件就是一个非常关键的信息，依靠第二个条件可以算出这个图形的坐标系就是3到1的航向，它是一个70度，这样子就可以以3为圆心去做一个坐标系。在做坐标系的时候有一个非常重要的定理就是顺加逆减。
根据这个规律去计算坐标写，因为角3是60度，朝上的坐标轴的度数应该就是70+30，就是100，左边就是继续加，因为顺势加，就加90度，190度，下面就是280度，这里就是10度。可以最后验算一下，10度加上60度是不是3到1就是70度，说明坐标系就是OK的，没有问题。

计算坐标式之后就要在图上面做图了，所以再看一下下面两个条件。第三个条件是航线只执行一次，说明飞回3点之后要加一个返航。第四点还有个非常重要，起飞点到一点的横向是90度，距离是300米。
现在就可以先把这些坐标和角度都写出来，这样在软件里面只要输入就好了，把它写一下，起飞点到一点航向是90度300米，1-2是不是按照这个坐标系去计算应该是310度，那是100米，2-3就是190度100米，3到1回来是不是70度100米。

·写好之后就可以开始画图了，打开地面站的软件，这个图没加载出来没关系，就先点击任务规划，进去之后新建一个空白的，首先要先添加起飞命令才可以开始。
·刚刚是不是已经写了起飞点到一点是90度100米，点击添加行点就把1号点画出来了，1-2是310度100米，然后是190度100米，12到3，最后3要回到1是不是70度100米，最后要加一个返航命令。

题目里面没有叫我们去改默认的高度、速度、转弯半径、偏航这些，就都不用去动，这样子这个图就做好啦。
大家看到了吗？今天先讲到这里了，大家下期再见，拜拜。