贺兰石 发表于 2025-1-2 17:22:54

Ardupilot 4.7.0 dev 免脚本快速调参

https://www.bilibili.com/video/BV1b66BYhEQW?aid=113757929870208

在最新Arduplane 4.7.0 dev固件中，官方新增QWIK_ENABLE参数，支持免脚本垂起快速调参，与原LUA脚本“quicktune”类似。预想：有可能F4飞控也可以使用，降低使用成本同时，极大的减少了调参难度。

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