Ardupilot 4.7.0 dev 免脚本快速调参

贺兰石

在最新Arduplane 4.7.0 dev固件中，官方新增QWIK_ENABLE参数，支持免脚本垂起快速调参，与原LUA脚本“quicktune”类似。预想：有可能F4飞控也可以使用，降低使用成本同时，极大的减少了调参难度。